Kevin Magnussen sagte, dass sie während des Jahres Kontakt mit Sauber hatten.
Sauber einigte sich letzte Woche auf einen Vertrag mit Gabriel Bortoleto, der Nico Hülkenberg als Teamkollege unterstützen wird.
Während der Saison stellte sich jedoch heraus, dass das Team an Kevin Magnussen interessiert war, der sich entschloss, sich von Haas zu trennen.
Magnussen sagte, dass die Kontakte zwischen den beiden Seiten häufiger geworden seien, insbesondere vor dem Weggang von Teamchef Andreas Seidl.
Der dänische Fahrer sagte: "Als das Team mit Andreas Seidl zusammenarbeitete, wusste ich, dass sie Interesse an mir hatten.
"Aber ich habe seit seiner Abreise nichts mehr darüber gehört."
"Ich habe die Option, bei Haas in einer anderen Rolle zu bleiben", erklärte Magnussen seine Zukunftspläne.
"Ich habe einige interessante Optionen für die Zukunft, aber ich möchte jetzt noch keine Entscheidung treffen.
"Natürlich will ich nichts leugnen, aber ich will jetzt auch keine Versprechungen machen."
"Ich muss alle meine Optionen sehen und verstehen, was die Zukunft für mich bereithält", sagte er.
Kevin Magnussen, Haas F1 Team
