Francesco Bagnaia ilk antrenman seansındaki liderliğinin ardından Sepang'daki ana antrenman seansını da zirvede tamamladı.
Şu anda şampiyona lideri Jorge Martin'in 17 puan gerisinde olan Bagnaia, Sepang pistinde en hızlı zamanı yaptı. Jorge Martin sadece 0.050 saniye geriden ikinci sırada takip etti. Seansın sonuna doğru Martin 1. Virajda kaza yaptı ve son turunu tamamlayamadı. Ancak, Pramac sürücüsü kazadan önce kullanılmış lastiklerle seans zamanlarında liderdi.
Bagnaia'nın takım arkadaşı ve geçen yılın Sepang galibi Enea Bastianini en hızlı üçüncü turu kaydederken, Aprilia'dan Maverick Viñales GP24 dışı motosikletler arasında en iyi zamanı yaptı. 2023 Sprint yarışının galibi Alex Marquez beşinci, Yamaha'dan Fabio Quartararo ise altıncı sırada yer aldı.
Franco Morbidelli, Alex Rins, Jack Miller ve Marc Marquez İkinci Sıralama (Q2) seansına doğrudan giriş hakkı kazanan son sürücüler oldu.
İlk onu kaçıran ve Cumartesi günkü Q1 seansına katılacak olanlar arasında Pedro Acosta, Marco Bezzecchi, Brad Binder ve Aleix Espargaro bulunuyor. Espargaro, Binder ve Bezzecchi de seans sırasında kaza geçirdi.
